Banbrytande självkörande rullstol som även är prisvärd

9 juli, 2018 - Coimbatore, Tamil Nadu, Indien

Under lång tid har rullstolsburna i Indien önskat en rullstol som de kan köra till sin destination utan att behöva vara konstant vaksamma och på sin vakt för hinder under vägen. Sådana rullstolar finns i många andra länder men är mycket dyra för den största delen av den indiska marknaden.

Nu har tre teknikstuderande vid Amrita Vishwa Vidyapeetham, Coimbatore skapat en mindre kostsam prototyp. Detta med hjälp av mentorskap av Dr. Rajesh Kannan Megalingam, som är forskarassistent vid elektronik och kommunikationer och ordförande vid labbet för medmänsklig teknologi. .

Self-E, som den kallas, navigerar själv och undviker både rörliga och orörliga hinder på vägen. Den använder ett robotsystem för självständig styrning vilken först skapar en karta över omgivningen med hjälp av en lasersensor. Den informationen, tillsammans med information om både rörliga och orörliga objekt visas då på en smartphone-app. Användaren kan röra vid en punkt på kartan på appen och stolen kör då dit automatiskt.

Till skillnad från de ganska dyra prislapparna på självkörande rullstolar i andra länder, har de unga uppfinnarna vid Amrita lyckats att skapa en prototyp under 1500 amerikanska dollar. Sådan jämförelsevis billig självkörande rullstol är som en välsignelse för rullstolsanvändare i Indien så snart tekniken finns ute på marknaden.

“Self-E är unik på det sättet att det är den första självkörande rullstolen i Indien byggd av ett team i ett universitetslabb utan samarbete med utländska universitet eller företag”, förklarar Dr. Megalingam.

“Den behöver nu testas i olika miljöer, såsom sjukhus och flygplatser med patienter och rullstolsburna. Den nuvarande prototypen är en framgång och vi hoppas att kommersialisera produkten med hjälp av Amrita Vishwa Vidyapeetham .”

De tre studenterna som uppfann Self-E, Chinta Ravi Teja, Sarath Sreekanth och Akhil Raj, har jobbat de senaste tre åren på universitets mänskliga teknik-labb.

“Den självkörande rullstolen gör att patienterna lätt kan transporteras från en plats till en annan, var som helst på sjukhuset, flygplatsen eller till och med i ett hem,” säger Chinta Ravi Teja.

“Om patienter kan sköta en smartphone slipper de att konstant använda den traditionella joysticken för att manövrera rullstolen. Rullstolen för patienten till målet bara hen rör vid kartan som visas på mobilen. De kan ha total kontroll över rullstolen utan någons hjälp. Om, å andra sidan, några patienter har svårigheter med en smartphone kan en medhjälpare använda AndroidAppen för att transportera dem utan att behöva fysiskt köra rullstolen.”

Self-E-rullstolen svarar på ett akut behov. På sjukhus eller flygplatsen måste personer med rörlighetssvårigheter vara beroende av manuella rullstolar och personer som kör rullstolen. Det hindrar deras rörelsefrihet. Om de använder en motordriven rullstol med joystick, måste de konstant styra med joysticken för att nå sitt mål.

Self-E däremot, kartlägger själv omgivningen, både rörliga och orörliga objekt som människor, väggar, stolpar, stolar, bord etc, genom arr använda en lasersensor som kallas LiDAR.

Kartan laddas automatiskt på en Android smartphone genom en app särskilt utvecklad för detta. Self-E:s självstyrande funktion tillåter användaren att slappna av, ta en kopp kaffe, läsa tidningen eller prata med vänner medan rullstolen för dem till målet automatiskt. Self-E kan också användas på andra typer av platser som hem, ålderdomshem, restauranger och liknande.

Att utveckla en algoritm för att kartlägga omgivningen och planera resan var den första utmaningen,” säger Sarath Shreekanth. Vi använde ROS (robotic operation system) för att lyckas med detta.

“Den andra utmaningen var att undvika rörliga hinder som människor och husdjur. LiDAR-sensorn med ROS kunde upptäcka sådana hinder och planera om vägen till målet. Att skapa en kostnadseffektiv självstyrande rullstol var en annan utmaning. Vi använde en enda LiDAR-sensor för att hålla ner kostnaderna. Att få Self-E att komma igenom en dörr var svårt men efter många försök lyckades vi.”